Na najvišjem hribu v Pulju, na nadmorski višini 32,4 m, med morjem in griči Arena, Zaro in Sv. Mihovil, se v obnovljeni benečanski trdnjavi že od leta 1961 nahajajo redni in razstavni prostori Zgodovinskega muzeja Istre, ki je bil ustanovljen 31. decembra 1955 kot Muzej revolucije. Zgodovinski muzej Istre (Museo Storico dell’ Istria) opravlja svojo dejavnost kot javna ustanova. Danes je županijska inštitucija, ki hrani del nacionalne in splošne dediščine od razvitega srednjega veka do novejše dobe, ki jo posredno ali neposredno prikazuje javnosti s pomočjo stalnih in občasnih razstav ter publikacij.
Muzej ima več organizacijskih enot — Oddelek za zgodovino mesta Pulja, Oddelek srednjeveške istrske zgodovine in Oddelek novodobne istrske zgodovine s pripadajočimi zbirkami (Kulturno-zgodovinska zbirka mestnega življenja, Zbirka starih razglednic in fotografij, Zbirka zgodovine pomorstva in ladjedelstva, Zbirka gospodarskega razvoja, Kulturno-zgodovinska zbirka predmestnega življenja, Zbirka medalj, odlikovanj, diplom, pečatov in grbov, Numizmatična zbirka, Zbirka orožja, uniform in vojaške opreme, Zbirka filmskih in video zapisov, Zbirka memoarskih in zvočnih zapisov, Zbirka pomembnih osebnosti ter nedavno postavljena Zbirka starih zemljevidov. V bogatem fondu z več kot 40.000 muzejskimi predmeti so še posebej dragocene zbirke starih razglednic, zemljevidov in orožja, uniform ter vojaške in pomorske opreme.